Централизованная схема управления
Рисунок 6.3. Централизованная схема управления
Каждая команда проходит через централизованную схему обнаружения конфликтов, которая определяет зависимости по данным; этот шаг соответствует стадии выдачи команд и заменяет часть стадии ID в нашем конвейере. Эти зависимости определяют затем моменты времени, когда команда может читать свои операнды и начинать выполнение операции. Если централизованная схема решает, что команда не может немедленно выполняться, она следит за всеми изменениями в аппаратуре и решает, когда команда сможет выполняться. Эта же централизованная схема определяет также когда команда может записать результат в свой регистр результата. Таким образом, все схемы обнаружения и разрешения конфликтов здесь выполняются устройством центрального управления.
Каждая команда проходит четыре стадии своего выполнения. (Поскольку в данный момент мы интересуемся операциями плавающей точки, мы не рассматриваем стадию обращения к памяти). Рассмотрим эти стадии сначала неформально, а затем детально рассмотрим как централизованная схема поддерживает необходимую информацию, которая определяет обработку при переходе с одной стадии на другую. Следующие четыре стадии заменяют стадии ID, EX и WB в стандартном конвейере:
- Выдача. Если функциональное устройство, необходимое для выполнения команды, свободно и никакая другая выполняющаяся команда не использует тот же самый регистр результата, централизованная схема выдает команду в функциональное устройство и обновляет свою внутреннюю структуру данных. Поскольку никакое другое работающее функциональное устройство не может записать результат в регистр результата нашей команды, мы гарантируем, что конфликты типа WAW не могут появляться. Если существует структурный конфликт или конфликт типа WAW, выдача команды блокируется и никакие следующие команды не будут выдаваться на выполнение до тех пор, пока эти конфликты существуют. Эта стадия заменяет часть стадии ID в нашем конвейере.
- Чтение операндов. Централизованная схема следит за возможностью выборки источников операндов для соответствующей команды. Операнд-источник доступен, если отсутствует выполняющаяся команда, которая записывает результат в этот регистр или если в данный момент времени в регистр, содержащий операнд, выполняется запись из работающего функционального устройства. Если операнды-источники доступны, централизованная схема сообщает функциональному устройству о необходимости чтения операндов из регистров и начале выполнения операции. Централизованная схема разрешает конфликты RAW на этой стадии динамически и команды могут посылаться для выполнения не в порядке, предписанном программой. Эта стадия, совместно со стадией выдачи, завершает работу стадии ID простого конвейера.
- Выполнение. Функциональное устройство начинает выполнение операции после получения операндов. Когда результат готов оно уведомляет централизованную схему управления о том, что оно завершило выполнение операции. Эта стадия заменяет стадию EX и занимает несколько тактов в рассмотренном ранее конвейере.
- Запись результата. Когда централизованная схема управления узнает о том, что функциональное устройство завершило выполнение операции, она проверяет существование конфликта типа WAR. Конфликт типа WAR существует, если имеется последовательность команд, аналогичная представленной в нашем примере с командами ADDF и SUBF. В том примере мы имели следующую последовательность команд:
DIVF F0,F2,F4
ADDF F10,F0,F8
SUBF F8,F8,F14
Команда ADDF имеет операнд-источник F8, который является тем же самым регистром, что и регистр результата команды SUBF. Но в действительности команда ADDF зависит от предыдущей команды. Централизованная схема управления будет блокировать выдачу команды SUBF до тех пор, пока команда ADDF не прочитает свои операнды. Тогда в общем случае завершающейся команде не разрешается записывать свои результаты если:
- имеется команда, которая не прочитала свои операнды,
- один из операндов является регистром результата завершающейся команды.
Если этот конфликт типа WAR не существует, централизованная схема управления сообщает функциональному устройству о необходимости записи результата в регистр назначения. Эта стадия заменяет стадию WB в простом конвейере.
Основываясь на своей собственной структуре данных, централизованная схема управления управляет продвижением команды с одной ступени на другую взаимодействуя с функциональными устройствами. Но имеется небольшое усложнение: в регистровом файле имеется только ограниченное число магистралей для операндов-источников и магистралей для записи результата. Централизованная схема управления должна гарантировать, что количество функциональных устройств, которым разрешено продолжать работу на ступенях 2 и 4 не превышает числа доступных шин. Мы не будем вдаваться в дальнейшие подробности и упомянем лишь, что CDC 6600 решала эту проблему путем объединения 16 функциональных устройств друг с другом в четыре группы и поддержки для каждой группы устройств набора шин, называемых магистралями данных (data trunks). Только одно устройство в группе могло читать операнды или записывать свой результат в течение одного такта.
Общая структура регистров состояния устройства централизованного управления показана на рисунке 6.4. Она состоит из 3-х частей:
- Состояние команды - показывает каждый из четырех этапов выполнения команды.
- Состояние функциональных устройств - имеются 9 полей, описывающих состояние каждого функционального устройства:
Занятость - показывает, занято устройство или свободно Op - выполняемая в устройстве операция Fi - регистр результата Fj, Fk - регистры-источники операндов Qj, Qk - функциональные устройства, вырабатывающие результат для записи в регистры Fj, Fk Rj, Rk - признаки готовности операндов в регистрах Fj, Fk
- Состояние регистров результата - показывает функциональное устройство, которое будет записывать в каждый из регистров. Это поле устанавливается в ноль, если отсутствуют команды, записывающие результат в данный регистр.
Интересным вопросом является стоимость и преимущества централизованного управления. Разработчики CDC 6600 оценивают улучшение производительности для программ на Фортране в 1.7 раза, а для вручную запрограммированных на языке ассемблера программ в 2.5 раза. Однако эти оценки делались в то время, когда отсутствовали программные средства планирования загрузки конвейера, полупроводниковая основная память и кэш-память (с малым временем доступа). Централизованная схема управления CDC 6600 имела примерно столько же логических схем, что и одно из функциональных устройств, что на удивление мало. Основная стоимость определялась большим количеством шин (магистралей) - примерно в четыре раза больше по сравнению с машиной, которая выполняла бы команды в строгом порядке, заданном программой.
Централизованная схема управления не обрабатывает несколько ситуаций. Например, когда команда записывает свой результат, зависимая команда в конвейере должна дожидаться разрешения обращения к регистровому файлу, поскольку все результаты всегда записываются в регистровый файл и никогда не используется методика "ускоренной пересылки". Это увеличивает задержку и ограничивает возможность инициирования нескольких команд, ожидающих результата. Что касается CDC 6600, то конфликты типа WAW являются очень редкими, так что приостановки, которые они вызывают, возможно не являются существенными. Однако в следующем разделе мы увидим, что динамическое планирование дает возможность совмещенного выполнения нескольких итераций цикла. Чтобы это делать эффективно, требуется схема обработки конфликтов типа WAW, которые вероятно увеличиваются по частоте при совмещении выполнения нескольких итераций.
| Состояние команд | |||||||||
| Команда | Выдача | Чтение операндов |
Завершение выполнения | Запись результата |
|||||
| LD | F6,34(R2) | ( | ( | ( | ( | ||||
| LD | F2,45(R3) | ( | ( | ( | |||||
| MULTD | F0,F2,F4 | ( | |||||||
| SUBD | F8,F6,F2 | ( | |||||||
| DIVD | F10,F0,F6 | ( | |||||||
| ADD | F6,F8,F2 | ||||||||
| Состояние функциональных устройств | |||||||||
| Имя | Занятость | Op | Fi | Fj | Fk | Qj | Qk | Rj | Rk |
| Integer | Да | Load | F2 | R3 | |||||
| Mult1 | Да | Mult | F0 | F2 | F4 | Нет | Да | ||
| Mult2 | Нет | ||||||||
| Add | Да | Sub | F8 | F6 | F2 | Integer | Да | Нет | |
| Divide | Да | Div | F10 | F0 | F6 | Mult1 | Нет | Да | |
| Состояние регистра результата | |||||||||
| F0 | F2 | F4 | F6 | F8 | F10 | F12 | . . . | F30 | |
| FU | Mult1 | Integer | Add | Divide |
